Если ночью плохо спится, перед сном сложно расслабиться, лезут мысли, в течении дня наблюдалась эмоциональная перевозбужденность и т.д., да и просто для того, чтобы улучшить качество сна, предлагаю воспользоваться методикой "прогрессивной релаксации" Э.Джекобсона.
Суть данной техники заключается в том, что максимального расслабления мышце легче достигнуть после максимального напряжения.

Общий принцип: напрягаем указанную часть, держим напряжение, считая до 10. Расслабляем, считаем до 10. Опять напрягаем, считаем до 10, расслабляем, считаем до 10.  (Два цикла. Один цикл – напряжение на счет десять, расслабление на счет десять).

Последовательность:

1. Сжимаем кисть в кулак, держим напряжение, расслабляем (2 цикла). То же - левой кистью.
2. Переворачиваем вытянутые руки ладонями вниз. Поднимаем кисть так, чтобы она была перпендикулярна руке, и тянем ее на себя. Расслабляем. Два цикла. То же - левой рукой.
3. Переворачиваем вытянутые руки ладонями вверх Поднимаем кисть перпендикулярно руке, тянем кисть к себе.  Расслабляем. Два цикла. То же - левой рукой.
4. Переходим к предплечью. Сгибаем руку в локте, напрягаем, расслабляем. Два цикла. То же - левой.
Ноги.
5. Правую ступню оттянуть носком от себя, расслабить. Два цикла. То же - левой.
6. Правую ступню натянуть носком на себя, расслабить. Два цикла. Т о же - левой.
7. Живот. Максимально вдыхаем, выпячивая живот, держим напряжение, расслабляем. Повторяем 2 раза.
8. Растягиваем рот максимально широко в улыбке, держим напряжение. расслабляем, 2 цикла.
9. Открываем рот, как будто громко орем ААААА. Держим напряжение, расслабляем. 2 цикла.
10. Сжимаем челюсти сильно-сильно. Расслабляем. 2 цикла.
11. Брови поднимаем высоко вверх, держим напряжение, расслабляем, 2 цикла.
12. Сводим брови к переносице, держим напряжение, расслабляем. 2 цикла.
13. Широко-широко открываем глаза, держим напряжение, расслабляем, 2 цикла.
14. Плотно-плотно зажмуриваем глаза изо всех сил, держим напряжение, расслабляем, 2 цикла. Засыпаем
Описание может показаться немного громоздким, но выполнить все это гораздо легче, чем описать, как это сделать.

Главные правила:
- Удерживаем напряжение на 10 счетов, расслабление тоже на 10 счетов.
- В момент расслабления стараемся почувствовать, как приятно расслабляется мышца, которая напрягалась.
- Начинаем с правой стороны, повторяем 2 раза каждое движение с каждой стороны (для парных частей тела).
- Зажмуривание глаз - последнее движение. После этого лежать и чувствовать все расслабленное тело.

По мере освоения этой техники, и для тех, кто хорошо владеет своим телом, можно предложить ускоренный вариант для любого времени суток. Одновременно напрягаем все тело, все мышцы и держим на счет 10. Резко сбрасываем напряжение. Кайфуем :-)